温世仁原着台湾武侠小说《秦时明月》中的重要人物（由该小说改编的中国大陆动漫《秦时明月》无此人物）。淮阴城首富之子，与项羽是世交。荆天明的好友。年少时性格胆怯温和。家破人亡后，拜师儒家掌教端木敬德。其才华被端木敬德欣赏，因此在儒家弟子中排名 第五。后在秦灭齐之战的桂陵一战中，刘毕欲刺杀秦军统帅白芊红，失败，被白芊红的话语刺激。从此逐渐变变得心狠手辣，行事果断坚决，工于心计，有一争天下之心，希望做一名盛世宰相。后利用荆天明帮自己成为儒家掌教，之后——实体书中欲杀荆天明、高月，未成功，后来在汉文帝十三年十二月初一仍活着；有声书中最终与荆天明、高月、项羽恢复友情，后来的事没有交代。 人物经历
百步飞剑
刘毕出生于楚国淮阴城内数一数二的大户人家——刘家。因刘家与项家为世交，刘毕与项羽也是十分要好的好友。
在伏念所建的木桐书院，刘毕担任班长一职。