全国台湾研究会成立于1988年8月16日，为从事台湾问题和两岸关系研究的学者、有关研究人员和团体组成的全国性民间学术组织。旨在为专家学者搭建一座交流平台，推动多种形式的学术活动，增进海峡两岸之间和国内外的学者之间的交流、友谊与合作，共同促进两岸关系和平发展与祖国的和平统一。 发展历史
全国台湾研究会第五届理事会换届选举中，中央电视台和国务院发展研究中心、中国社科院、国台办、海协会等被选为常务理事单位。 2010年6月1日上午，全国台湾研究会第六届会员代表大会在北京召开。中共中央台湾工作办公室、国务院台湾事务办公室副主任孙亚夫与会并做了两岸关系形势报告。许世铨代表第五届会员代表大会作工作报告。下午，台研会还举办了“两岸关系：和平与深化”学术研讨会。 2011年12月27日，全国台湾研究会在北京举行“2011年台湾政局暨两岸关系回顾与展望研讨会”。