兵马司，官署名。中国古代朝廷的军事机构之一。在清朝，主要从事京城（北京，但是不包含紫禁城）的治安。元有大都路兵马都指挥使，分南北二司，掌京城警备事务，另有左、右警巡院掌民事及供需。明裁省警巡院并入兵马司，增置中、东、西三城，置中、东、西、南、北五城兵马指挥司，各置指挥、副指挥，画境分领京城内外，掌维持京城治安，疏理街道沟渠及囚犯、火禁等事。 历史沿革
始建于元代。明初，在南京也设立了五城兵马司，永乐年间迁都后，北京亦置五城兵马司。至元九年改千户所为大都路兵马司，明沿设五城兵马司。清制同。1910年代，随着清朝的灭亡，该机构被废除。