等速万向节

使主动轴与从动轴转速相等的装置
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等速万向节是一种在工作范围内输出轴与输入轴在所有位置转速都相等的万向节。现在，等速万向节由于运转平稳而经常用于传动系统，它们最初是在传动角度较大的情况下被采用的，例如前轮驱动当前轮偏转至一侧的最大转向角位置时。[1]
等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中其传力点始终位于两轴夹角的平分面上，若万向节的传力点在其交角变化时，始终位于两轴夹角的平分面上，就能保证等角速传动。等速万向节的常见类型有球叉式、球笼式和三叉式等。[2]

简介

等速万向节的作用是将轴间有夹角或相互位置有变化的两转轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力，可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题，特别适合于转向驱动桥的使用。
转向驱动桥中，前轮既是驱动轮，又是转向轮，转向时偏转角度很大，最大可达40°以上，这时就不能采用传统的、偏转角度很小的普通万向节了。普通万向节在偏转角较大时，转速和扭矩会有很大的波动，汽车发动机的动力很难平稳可靠地传输给车轮，同时也会造成汽车的振动、冲击和噪声。因此，必须采用偏转角度大、动力传输平稳、角速度均匀的等速万向节才能满足要求。