类人机器人
现代的人形机器人
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历史版本
类人机器人，也称人形机器人，是指能够模仿人类双腿步行的仿生机器人。类人机器人不仅具有一定的智能水平，还有比一般机器人更加复杂的结构、传感、驱动和控制系统。从外观特点来看，类人机器人基本具备人类的基本形态，四肢、头部等结构完备。[1]
1972年，早稻田大学的加藤一郎 (Ichiro Kato) 教授设计出世界上第一款全尺寸的类人智能机器人WABOT-1。1986年起，本田公司开始进行一系列类人机器人研发，从最初版只具有双足的机器人E0到具有双臂和双足的机器人P1。1996年，本田研发的类人机器人P2是世界上第一款能够利用自身电源和计算能力的全尺寸类人机器人。2000年，本田在P2机器人的基础上研发出了著名的ASIMO机器人。2016~2017年，Boston Dynamics公司发布了新一代Atlas类人机器人。[2][3]
此外，其类人的交互模式使其可以更好的完成辅助人类以及交互娱乐的功能。而针对实验需求的类人机器人可以帮助人类更好的探究人类自身的认知，智力，心理等多方面特点。在科技前沿领域，人工智能和类人机器人不仅仅是“前者赋予后者灵魂”的关系，两者更是相互刺激、双向促进的。[2][3][4]