达芬奇机器人

1495年设计的仿人型机械
达芬奇机器人 (Leonardo's robot)是由列奥纳多·达芬奇大约于1495年所设计的仿人型机械。这个“机器武士”可能是世界上最古老的机器人,它靠风能和水力驱动。[1]
达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础。Intuitive Surgical公司随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。现在主要用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。[1]2022年3月,贵州省人民医院的小儿外科安妮妮教授团队成功突破了“达芬奇”机器人手术的100例记录。[2]
达芬奇机器人在多个学科领域广泛应用,特别是乳腺外科领域。它可以帮助患者进行假体乳房重建、皮瓣获取和显微外科等方面的手术,具有更高的精度和稳定性。虽然增加了手术时间和风险,但它在手术安全性和术后外观方面都有明显优势。在医学技术的推动下,机器人技术将不断更新,进一步发挥独特的优势。[3]

概况

二十世纪五十年代,人们在列奥纳多·达·芬奇留下的上百件设计草图和蓝图中,发现了一项关于挑战发明机器人的历史记载,发明中的内容极尽详细地描绘了一个看起来像骑士的机器人的内部结构。而这个可能是达·芬奇在1495年完成的设计,被人们称为“达芬奇机器人”(Leonardo's Robot)。