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环面蜗杆的形成
蜗杆螺旋面由 便于制作的直线刀刃车刀、平面砂轮、角度铣刀和锥 面砂轮加工成。刀具装在回转刀座（简称刀座）上，刀座回转轴线与蜗杆轴线交错，和为其共垂线分别在刀座轴线和蜗杆轴线上的垂足。蜗杆不修形时，刀座轴心 与蜗杆轴线的距离等于被加工蜗杆副的中心距a；刀座与蜗杆的轴交角；蜗杆与刀座的速比等于蜗杆副的传动比。在刀座轴心与蜗杆轴线所在蜗轮中间平面上，由半径为的蜗轮主基圆（或称蜗杆成形圆）和蜗杆齿廓确定刀具位置：车刀的直线刀刃或铣刀和砂轮的直母线应与蜗轮主基圆相切，并与蜗杆齿廓重合或相切。蜗杆回转时，刀座按速比转动，直线刀刃在蜗杆上的轨迹曲线、平面或锥面的包络面为环面蜗杆的螺旋面。