六孔箫是一件非常古老的乐器。它一般由竹子制成，直吹，上端有一吹孔，音孔数量为前五后一。[1] 箫的历史
箫形声。字从竹从肃，肃亦声。“肃”本义为“千针万孔”，转义为“风声尖锐地漫天呼啸”。“竹”与“肃”联合起来表示“一种模拟风声漫天尖锐呼啸的竹制吹奏乐器”。本义：一种模拟风吹声的竹乐器。
箫源于远古时期的骨哨，历史上亦称为笛，唐以后方专指竖吹之笛。“横吹笛子竖吹箫”，即笛箫之间最基本的差别。箫历史悠久，音色圆润轻柔，幽静典雅，适于独奏和重奏。箫笛同源于远古时期的骨哨，新石器时代开始以竹制作。在秦汉至唐，箫是指编管的排箫。 早在《尚书·益稷》中记载有“箫韶九成，凤凰来仪。”当因韶乐伴奏乐器以箫（当时为排箫）为主而有此称。