钢鞭是中国古代的一种钝兵器，属十八般兵器之一。它是用铁做成，有节，没有锋刃，有单双之分、软硬之别。古时候尉迟恭和黄盖均使用过这类兵器。 尉迟恭年少时以打铁为业，后来追随刘武周，最后尉迟恭被李世民策反，成为李世民的人，从此尉迟恭一生追随李世 民。尉迟恭纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。为李唐王朝统一大业立下了汗马功劳。尉迟恭使用的武器为一对水磨竹节钢鞭，重45斤。 据史书记载尉迟恭“每单骑入敌阵中，敌丛槊[shuò]刺之，终莫能伤，又能夺敌槊返刺之，”简直如入无人之境。 简介
古代记载十八般兵器中分别是：刀、枪、剑、戟、斧、钺[yuè]、钩、叉、鞭、锏、锤、抓、镋[tǎng] 、棍、槊、棒、拐、流星锤等。而钢鞭则用铁做成，有节，没有锋刃。鞭有单双、软硬之别。单鞭有两种，一名“竹节钢鞭”，形如竹节；一种叫“水磨钢鞭”，有十三个方形疙瘩，鞭柄和鞭头皆可握，能两头使用。双鞭又名雌雄鞭，左手较轻，右手较重，软鞭有七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，每节有铁环相连，并有两个配环。这种鞭携带方便，可以缠在腰上，或折叠起来放在袋里。