苍龙摆尾最早叫青龙摆尾法，首载于《金针赋》:“若夫过关过节催运气，以飞经走气，其法有四：一曰青龙摆尾……二曰白虎摇 头……三曰苍龟探穴……四曰赤凤迎源……“,被列为”飞经走气“四法中的第一法”。青龙摆尾，如扶船舵,不进不退，一左一右，慢慢拨动”。 正文
操作要点：将针刺入穴位应刺的深度中，操作时像掌舵一样，不进不退，不提不插，而是一左一右慢慢地摆动。
《针灸聚英》青龙摆尾法:“苍龙摆尾气交流、血气奋飞遍体周，任君疼痛诸般疾，一插须交万病休”,以歌赋的形式将“青”字改为“苍”字，因为“苍”具有“青”的含义,杨继洲继承了此种说法。 图表1苍龙摆尾法汪机《针灸问对》青龙摆尾法:“行针之时，提针至天部，持针摇而按之，如推船舵之缓，每穴左右各摇五息，如龙摆尾之状。兼用按者，按则行卫也”。操作要点：将针直刺入地部，提针到天部，行掌舵方式操 作，边摇边按。向左摇摆，接着下按，提退到原位，向右摇摆，接着下按，再提退到原位，如此反复行针五息。 