罗贝尔·柯索斯（Robert Curthose）或罗贝尔二世（Robert II）（约1051年或1054年—1134年2月10日），诺曼底公爵（1087年—1106年），曾试图获得英格兰王位，但失败。他的绰号柯索斯来自于诺曼底法语Courtheuse，意思为短袜。事实上常常被译为英文“Shortstockings” ，马姆斯伯里的威廉和奥尔德里克·维塔利斯（Orderic Vitalis）记载罗贝尔的父亲威廉曾嘲笑他为“brevis-ocrea（短靴子）”。 传记
罗贝尔是第一位诺曼英格兰国王征服者威廉和佛兰德斯的玛蒂尔达的长子，第一次十字军东征的参与者。他任诺曼底公爵期间和他在英国的兄弟们不和，并最终导致诺曼底的土地被英格兰兼并。 罗贝尔的出生日期常常被认为是1054年，但也有可能是1051年。幼年时与曼恩(Maine)的女继承人玛格丽特订婚，但在他们完婚之前玛格丽特就去世了，罗贝尔直到四十多岁都没有结婚。
年轻时，罗贝尔在军事训练中留下了勇敢和技艺精熟的记录。但不管怎么说，他也有懒散和软弱的性格，不满的贵族和法王利用此挑起了罗贝尔和父亲威廉之间的不和。罗贝尔不满足于分配给他的权力，和父亲以及兄弟们发生了激烈的争吵。