于永清（1557年—？），字源洁，号太寰，山东济南府青城县人，军籍，明朝政治人物。曾任湖广道监察御史、福建道监察御史。万历帝旨建“累荷龙章”、“五承简命”牌坊以彰。其子于四裳、于四印及其孙于重华（字二唐）、于重寅均为进士。 人物关系
于永清的曾祖父于成；祖父于志明；父亲于奉祖，曾任寿官。嫡母刘氏；生母路氏。具庆下。弟于永升。于永清的儿子叫于四裳，是清朝顺治三年（1646）进士。于永清的另一个儿子叫于四印，是明崇祯十六年（1642）举人。于永清还有一个儿子叫于四宾，是个贡生，曾任云南按察司经历，升为湖广都司断事。于永清的孙 子是于重华，字二唐，明崇祯四年（1631）的进士，仕至江南按察使。于永清的另一个孙子叫于重寅，乾隆版和民国版《青城县志》都说他是清顺治乙亥年进士，并且是会魁。顺治巳亥是顺治十六年（1659）了。于永清还有一个孙 子叫于重熙，据县志记载是个武举人，曾任都使司。