机车（locomotive）是牵引或推送铁路车辆运行，本身不装载营业载荷的自推进车辆，俗称火车头。[4]主要包括蒸汽机车、内燃机车和电力机车三大类，另外还包括燃气轮机车等，具体分为客运机车、货运机车、客货通用机车(或通用机车)、调车机车、工矿机车，客运机车主要适用于牵引旅客列车的机车。[3]机车发展主要按照蒸汽机车、内燃机车以及电力机车先后顺序出现的。[5] 1803年，英国工程师理查德·特里维西克发明了铁路蒸汽机车。[6]1804年，特里维西克改进瓦特的蒸汽机，造出了一台货运蒸汽机车。[7]1812年，英国工程师John Blenkinsop构想了世界上最早的蒸汽齿轨机车模型。[8]1814年“铁路机车之父”乔治·斯蒂芬森（George Stephenson）在英国成功发明了第一辆蒸汽机车。[9]1879年，德国人维尔纳·冯·西门子（Werner von Siemens）成功制造出实际意义上的电力机车，标志着电力机车的诞生。[5]1894年，德国制造出世界上第一台内燃机车。[10] 机车主要由机车车体、牵引系统、制动系统、电气设备和通信装置等部分组成。[11]其中蒸汽机车主要由锅炉、汽机、车架和走行部以及煤水车等组成。[12]电力机车通常由电气部分、机械部分和空气管路系统3大部分组成。[13]内燃机车的基本构造是由柴油机、传动装置、车体走行部、辅助装置、制动设备、控制设备等部分组成。[14] 机车是铁路运输的重要组成部分，[15]应用无人驾驶技术和图像识别技术，实现电机车自动驾驶、数据采集、智能分析等全过程智能化作业是机车的未来趋势。[16]
简史