平越是贵州省福泉市的古称。历史上不同时期有平越卫，平越府，平越州等不同建制。 平越卫
明洪武十四年置平越守御千户所。十五年（1382年）闰二月升平越防御千户所置平越卫。治所在今贵州福泉。
平越府
全称平越军民府。明洪武十七年二月升平越卫为军民指挥使司。领长官司五，属四川布政司，不久后属贵州都司。万历二十九年（1601年）四月置平越军民府于卫城，以播州地益之，属贵州布政司。平越府东有峩[é]黎山，又有七盘坡。东南有麻哈江，其上源即黄平州之两岔江。南有马场江，又有羊场河，俱东人于麻哈江。南有武胜差。西南有通津关。东南有羊场关。领卫二，,州一，县三，长官司二。西距布政司百八十里。