无体腔动物（Acoelomata）是一类体壁与消化管之间没有体腔而充满中胚层间质的动物，被认为是最原始的两侧对称动物。这一类动物包括扁形动物门和纽形动物门，广泛分布在海水、淡水中，少数在阴湿的陆地生活，也有一部分适应了寄生生活。 形态特征
无体腔动物在内、外胚层之间已有中胚层，但还没有体腔。其排泄系统是由焰细胞、毛细管和排泄管组成的原肾管系统。扁形动物的消化系统与腔肠动物类似，有口而无肛门。纽形动物的消化系统较进步，有口也有肛门，使摄食、消化和排遗有了更好的分工。 生活环境
无体腔动物大多在海水、淡水中，少数在阴湿的陆地生活。