该节目通过户外旅行的方式真实记录亲子相处过程，展现亲子关系和教育主题，[7][8]除了明星和孩子们的精彩互动，节目还注重展现不同地区的自然风光和人文特色。[1]
2018年8月16日，《爸爸去哪儿6》官宣在爱奇艺全网首播，同月，因未成年人过度成人化和娱乐化炒作有弊端，《爸爸去哪儿6》宣布延播。2019年12月19日，《爸爸去哪儿6》改名《一起出发吧》，先导片在芒果TV国际版播出，随后每周六12点更新，共播出12期。[9][10][11] 节目背景
2007年，韩国户外综艺《两天一夜》在KBS电视台播出，创下多项收视纪录。此后，韩国户外综艺节目接连出现，该类节目所具有的偶然性较高、表演性较低以及电视台干涉程度较低等特点使其成为流行。韩国版《爸爸！我们去哪儿？》就是典型代表之一。[12]