插入器（学名：aedeagus），又名交尾刺、中叶突，阳茎器等，是雄性节肢动物（主要是昆虫）的生殖器，用于与雌性动物交配时分泌由睾丸产生的精子。这个器官可以类比哺乳类动物的阴茎，尽管其构造实际上更为复杂。部分昆虫的插入器有荚包裹，类似于阴茎的包皮，但在昆虫中被称为“阳茎”。 语源
“插入器”的学名“aedeagus”源于古希腊语的η αιδώς（aidos）或το αιδοίον（aidoion），众数作τα αιδοία（aidoia）。 简介
插入器是雄性昆虫腹部的一部分，即其整个身体三个主要部分的最后方的部分。它由接续于第10腹节背板的背兜（tegumen），以及折入于其中的中叶突（median lobe），和再折返于其中的交尾时反转的内囊所组成。射精管开口于内囊的底部，中叶突相当于阴茎，因此有许多人用这个名称的。中叶突的几丁化程度很强，其形态按昆虫所属的群及种而异，适用的名称是各式各样的，但在分类时，认为是第9、第10腹节的生殖肢起源的抱握瓣（Valvae）共同作为重要的标志之一。插入器不是附肢的变形，在若虫末期或蛹期，完全由别的体壁原基所形成。