本科蟹是人们所最熟悉的陆蟹，也是狭义陆蟹之所指，在世界上共有四属17种。台湾产其中的三属5种地蟹科螃蟹。 生物学分类
种属
其中 圆轴蟹属(Cardisoma)在世界上总共有七种，台湾则产其中的三种。其中最常见的为 凶狠圆轴蟹(Cardisoma canifex)及 毛足圆轴蟹(Cardisoma hirtipes)。这两种圆轴蟹可以背甲及眼睛的颜色来区别。凶狠圆轴蟹背甲色素较少颜色较浅，眼睛则呈灰色。毛足圆轴蟹背甲颜色较深，呈深褐色至黑色，眼睛亦呈黑色。两种圆轴蟹均挖洞居住，洞穴很深，一直挖到有地下水处。两种圆轴蟹的栖地有别。凶狠圆轴蟹栖地离海较近，位于海岸林的前缘或一些河口草地附近，洞底之水为半咸水，是森林外的物种。毛足圆轴蟹则主要栖息于海岸林下方，洞底水为淡水。