采茶机
采收新嫩茶叶的作物收获机械
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历史版本
采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类。选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型。前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条；后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽。由于生产效率低且对茶园作业条件的要求高等原因，选择性采茶机未获大量推广。
国外研制发展
日本于1910年开始研究和应用采茶剪，由于采茶剪的应用，茶叶质量和产量有所下降，故在当时引起较大争议。但随着茶园面积的增加和加工规模的不断扩大，并且受到日本当时工业生产迅速发展的影响，采茶劳力不足的问题愈来愈严重，采茶剪则逐步获得推广和应用。1920年，日本已出现6种不同形式的采茶剪(采茶，图1)，基本结构就是大剪刀，并在下刀片下部设一集茶袋，集茶袋一般用网状织物制成，日本全国约有15万把采茶剪作为采茶工具在生产中应用。同时，有资料显示1924年在爪哇也有一种采摘刀用于茶叶生产。第二次世界大战后，由于战争期间劳动力的大量减少，日本茶叶生产的劳力更为缺乏，采茶机械化技术的研究和开发加速，从20世纪50年代中期开始采茶机的研制。1960年日本落合刃物株式会社创制出第一台机动式采茶机，并开始在生产中应用;1966年日本研制出双人采茶机;1975年后又先后研制出自走式和乘坐式大型采茶机，并在不同条件的茶园中获得应用。1967年日本全国拥有动力采茶机1.6万台，1972年则达到4.2万台，1979年达到10万台，平均0.6hm2(9亩)茶园就有1台采茶机在使用，机采茶叶产量已占全国茶叶总产量的90%。迄今为止，日本的采茶机种类从动力形式上已先后出现过手动、电动和机动；操作形式有单人手提式、双人抬式、自走式和乘坐式等；刀片形式有平形和弧形，并且刀片运转形式有单动和双动；从采摘原理上曾提出折断式和切割式等，并在折断指的橡胶硬度和固定指的指间间隙等方面进行了理论探讨和试验。经过反复试验和应用，肯定了切割式原理较为符合当前的采摘工艺要求，并创制出往复切割式、螺旋滚刀式和水平勾刀式等切割式原理的采茶机型，经过使用对比，又最终确认往复切割式性能最好，形成日本国内普遍应用和出口最多的采茶机型式。在切割式采茶机中，双人手抬作业的双人采茶机使用数量最多，约占全国采茶机使用总量的60%。与此同时，为与采茶机配套使用，日本研制出各种类型的茶树修剪机，均使用切割式原理，机器型式有轻修剪机、深修剪机、重修剪机、台机和修边机等，作业形式有单人手提式、双人抬式和自走式等，同样也以双人式茶树修剪机使用最普遍。