线性电机也称直线马达、直线电机、线性马达、推杆马达，是一种能够将电能直接转化为直线运动的伺服驱动元件。[1]它只需要电动机无需齿轮、联轴器或滑轮等机械零部件就能完成直线运动。[2] 线性电机按照工作原理可分为三种直线感应电机、直线直流电机和直线同步电机(包括直线步进电机)。线性电机的运动方式可以是动次级，也可以是动初级。[3] 线性电机的分析因其结构特殊变得复杂，为此学者们进行大量研究，提出了直接解法、有限元法、边界元法等理论分析方法。[4] 线性电机直接驱动系统凭借其结构简单、低噪声、轻便、动态响应迅速、惯性小、高精度以及低振动等诸多优势，成为超高速和精密机床传动方式的理想之选。线性电机的发展和应用，不仅推动了现代机床技术的发展，还使机床结构和性能实现革命性的飞跃提供了可能。[4] 简介
该图直线电机明确显示动子（forcer,rotor)的内部绕组。磁鉄[tiě]和磁轨。动子是用环氧材料把线圈压成的。而且，磁轨是把磁铁固定在钢上。