康熙五十一年（1712），康熙帝派出图理琛使团，途经西伯利亚，两年后至伏尔加河下游，访察土尔扈特部。乾隆二十一年（1756），土尔扈特汗敦罗布喇什遣使吹扎布，假道俄罗斯，历时三载，到达北京，向乾隆帝呈献贡品、方物、弓箭袋等。 乾隆三十六年（1771），因不堪沙俄的苛刻要求，土尔扈特汗渥巴锡率领17万族人东归（土尔扈特部东归），最后达到伊犁的土尔扈特部共1.5万余户6万余人。[1] 简介
土尔扈特人自迁至伏尔加河下游后，不断反抗俄罗斯帝国的侵略与奴役。17世纪60年代，俄国著名农民领袖拉辛领导俄国顿河农民起义后，伏尔加河两岸土尔扈特人民纷起响应。17世纪末，土尔扈特著名首领阿玉奇汗率领部众积极支持巴什基尔人的起义。18世纪初，土尔扈特 人民仍不断掀起武装起义，反抗沙俄在伏尔加流域的统治。乾隆三十六年，土尔扈特部首领渥巴锡（阿玉奇汗之曾孙）为摆脱沙俄压迫，维护民族独立，率领部众发动了武装起义，并冲破沙俄重重截击，历经千辛万苦，胜利返回祖国。