清水心跳创立于1991年，1993年参加首届日本职业足球甲级联赛。1996年首获日本联赛杯冠军，2001年捧得亚洲杯赛冠军杯奖杯，2001年先后斩获日本天皇杯及日本超级杯冠军，次年卫冕日本超级杯。2015赛季，清水心跳在两阶段赛制比赛中取得第17名的成绩，遭遇队史首次降级。2017赛季，清水心跳时隔1年重返日本职业足球甲级联赛赛场。2022年6月7日消息，清水心跳新帅人选确定，现任巴乙瓦斯科达伽马主教练泽里卡多接任平冈宏章出任主教练。 球队历史
清水心跳足球俱乐部是J连盟创立时初期的10支球队之一，前身是称做静冈社会人连盟，是不所属于任何一个私人企业或团体。而借由加盟J连盟而改名。
而正是因为当时它并不属于任何一个特定机构，所以是采取地方区域式的共同出资来维持球队运作，直到1997年发生财务危机时，球队内部重建，成为一间独立股票上市公司而经营至今。