行星轮系是指只具有一个自由度的周转轮系，是目前先进齿轮传动机构中的一种。行星轮系是共轴式（即输出轴线与输入轴线重合）的传动装置，并且又采用了几个完全相同的行星轮均布在中心轮的四周。[1][2] 行星轮系具有结构紧凑、体积小、质量轻、承载能力强、传递功率范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等优点，但因为复杂的结构和大量的计算，如果设计或制造不当，会使行星齿轮的传动精度受到一定的影响，导致传动过程产生一定的振动和噪声。行星轮系在进行传动时，装配质量是其能否平稳长期运行的重要影响因素之一。[1][3][4]行星轮系在国防、冶金、起重运输、矿山、化工、轻纺、建筑工业等部门的机械设备中，得到了广泛应用。[4] 轮系及其分类
采用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。 根据轮系运动时其各轮轴线的位置是否固定，可以将轮系分为下列两大类：