羊膜动物是指在胚胎的发育过程中具有羊膜卵的脊椎动物，[1][2]包括爬行纲、鸟纲和哺乳纲动物。[3]有4条腿和1根脊椎骨的四足动物也被称为羊膜动物，[4]羊膜动物由产卵、胎生等方式繁衍，胚胎由多层膜来保护。[5]截至2021年，发现的最古老的爬行动物叫作林蜥，生活在3.2亿年前的石炭纪晚期。[6] 羊膜动物都通过交配或者近距离的泄殖腔接触，将精子转移到雌性体内使卵受精，然后受精卵发育，在其周围形成坚硬的外壳，或在母体内发育直到分娩。[4] 爬行动物是最早出现的羊膜动物，羊膜卵的出现是脊椎动物进化史上的一个里程碑，羊膜卵使脊椎动物完全摆脱了对水环境的依赖，得以在陆地上繁衍生息，终于成为陆地上的统治者。[6] 简介
根据较广泛的定义，第一个羊膜动物是Casineriakiddi，生存于3亿4000万年前，属于爬行形类，外表类似小型蜥蜴。羊膜动物的蛋可处在远离水的环境，使它们可迁移入更干燥的环境。羊膜动物的蛋可以交换空气并排放废物，使蛋与羊膜动物往更大尺寸的趋势演化发展。羊膜动物散布于全球，并成为优势陆地动物。羊膜动物主要分为两个演化支。现已知最古老的合弓类动物是Protoclepsydrops，生存于3亿2000万年前，而最古老的蜥形类动物可能是原古蜥科（Protorothyrididae）的古窗龙，生存于宾夕法尼亚纪中期，约3亿1200万年前到3亿600万年前。