牛顿第一运动定律
牛顿力学三大定理之一
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牛顿第一运动定律（Newton's First law of Motion）表明：任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。[1][2]物体所呈现出的维持运动状态不变的性质称为“惯性”。牛顿第一定律又称为“惯性定律”，只成立于惯性参考系，又称为“牛顿参考系”。[7][8]
关于惯性定律的讨论，最早可以追溯到古希腊。公元前4世纪，古希腊的德谟克利特（希腊文：Δημόκριτος）等人提出原子运动理论。之后，科学家亚里士多德（Aristotle）提出运动学说。1609年，意大利物理科学家伽利略（Galileo）提出斜面实验，他认为物体的运动并不需要外力来维持，只有运动的变化才是外力作用的结果。[9]1618年-1621年，德国天文学者开普勒（德语：Johannes Kepler）最先提出术语“惯性”一词。[10][11]1665年，英国物理学家艾萨克·牛顿（Isaac Newton）开始研究惯性运动，他于1687年在《自然哲学的数学原理》里，提出了牛顿运动定律，其中有三条定律，分别为牛顿第一运动定律、牛顿第二运动定律与牛顿第三运动定律。[1][9]
牛顿第一运动定律确定了力的含义、揭示了任何物体都有惯性，该定律在经典力学领域内占据核心地位，适用于描述质点运动、在惯性参考系中的物体行为，以及宏观尺度和低速条件下的物理现象。[8][12]牛顿第一定律不仅是物理的理论基石，而且在实际应用中也有广泛的影响，如在惯性制导系统、过山车、汽车及航天器的运行等中都能找到其应用实例。这一定律为分析和预测物体在力的作用下的运动状态提供了基础理论。[13][14][15]