海王星有两颗卫星。德国的伽勒根据勒威耶的计算在1846年发现海王星后,英国的拉塞尔在同年发现了海卫一。海卫一在离海王星354000千米的圆轨道上运行。它的轨道面和海王星赤道面的交角为160°,而和海王星轨道面的交角为139°49′。海卫一是逆行卫星。它以每秒4.4千米的速度绕海王星运行,周期为5.877天。海卫一是太阳系中较大的一颗卫星,半径约为1900千米,比月球大。它的质量为3.4±2×1026克,是太阳系中质量最大的一颗卫星。它的表面可能有大气。海卫一离海王星近,质量又大,因而在海王星上引起很强的潮汐,从而也使它自身的轨道要素发生较快的变化。[1] 1949年,美国柯伊伯发现了海卫二。它是一个较小的卫星,以椭圆轨道绕海王星运行,轨道面和海王星的赤道面的交角为27°6,是顺行卫星。它同海王星的平均距离为551万千米。它的椭圆轨道很扁,偏心率约为0.75,在太阳系所有卫星中名列第一。它的半径约为120千米,质量至今尚未测出。[1] 发现
威廉·拉索尔于1846年发现海王星,17天之后便发现海卫一。杰拉德·柯伊伯于1949年发现海卫二。海卫七首次在1981年由Harold J. Reitsema、William B. Hubbard、Larry A. Lebofsky和David J. Thole发现。 旅行者二号于1989年掠过海王星的时候发现了5颗新的内圈卫星,使卫星数目增至8颗。2002年和2003年地面太空望远镜对天观察发现了5颗外圈卫星,总数增至13颗。