定轴轮系是指轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的。定轴轮系又可以分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。 轮系
由一系列齿轮组成的齿轮传动系统称为轮系。根据轮系中各轴线是否平行，可将轮系分为两大类，即平面轮系和空间轮系。右图（a）为平面轮系，各轮的轴线都是互相平行的，即全部由 圆柱齿轮组成的轮系；右图（b）为空间轮系，轮系中至少有一个轮的轴线与其他轮的轴线不平行，即轮系中含有圆锥齿轮或蜗杆传动。
根据轮系运转时，其各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否都是固定的，将轮系分为定轴轮系和周转轮系两大类。