交椅是由古时的胡床演变而来的，因其两腿交叉的特点而得名，结构是前后两腿交叉，交接点处安轴，可自由折合。[1]
交椅起源于古代的马扎，马扎也称马闸或交杌[wù]，其模样同我们今天见到的小凳子相似。“杌”就是凳子，如今宁波人仍将小凳子称为“杌子”或“小杌子”。汉人的马扎又源自北方少数民族的“胡床”，大约在汉代传入。后来胡床经过发展演变，在唐代产生了交椅。交椅在五代时逐渐发展起来，而大量出现在宋代。[2] 宋代时交椅有多种，如金交椅、银交椅等，此时的交椅主要作为户外或厅堂中的临时陈设；明清时代的交椅，上承宋式，可分为直后背和圆后背两种类型，即直背交椅和圆背交椅。[2]直背交椅即靠背为垂直式，圆背交椅即靠背或是靠背与扶手部分与圈椅相似，呈弧形。[3]此时的交椅多设在中堂显著位置，有凌驾四座之势。[2] 历史渊源
汉魏以前，古人都是席地而坐的，自然没有什么椅子。而“床”，在早期是坐具，不是卧具。《说文》中解释：“床，安身之坐者。”显然，床是以坐为它的主要功能。