可编程逻辑控制器
一种采用数字运算操作面向工业应用的电子系统
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可编程逻辑控制器（英文：Programmable Logic Controller；简称：PLC），一种采用数字运算操作，面向工业环境应用而设计的电子系统。[3]
PLC的发展始于20世纪60年代末期，源于对传统继电器控制系统局限性的突破需求 。1968年，美国通用汽车公司（GM）提出了研发新型工业控制装置的设想，以替代传统的继电器控制系统。[4]1969年，美国数字设备公司（DEC）响应GM需求，成功研发出世界上首台型号为PDF-14的PLC。随后，日本、德国、法国等国家纷纷跟进研发本国的PLC产品，至70年代中后期，PLC已在世界范围内初步普及。[1][4]国际电工委员会（IEC）在1987年正式定义PLC为专为工业环境设计，具备可编程存储器进行逻辑运算、顺序控制等功能的电子装置。[5]至90年代，随着技术进步，PLC在大规模控制系统中的应用日益广泛，逐渐具备通信和联网功能，并在过程控制领域得到广泛应用。[6]进入21世纪，随着IEC61131系列标准尤其是IEC61131-3编程语言标准的推广实施，PLC步入开放和标准化时代。[7]PLC由硬件和软件两部分组成，硬件一般包括：电源模组、中央处理单元、内存、输入输出单元和机架总装。软件支持多种编程语言，高级语言、低级语言及机器语言，工业上一般采用易于理解的梯形图进行编程。[3]
PLC具有可靠性高抗干扰能力强、功能完善、适用性强、易学易用、维护方便容易改造、体积小重量轻的特点，广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。[8]未来PLC将朝向高性能、高速度、大容量、软PLC的方向发展。[9]